Integrada no acervo de imaginária religiosa existente na Igreja Matriz de S. Pedro salienta-se uma imagem, de pedra, de Nossa Senhora.

Proveniente da Ermida de Nossa Senhora da Esperança, esta imagem é coeva da fundação deste pequeno templo, outrora situado «intra-muros, em um sítio alto, alegre e fresco, ainda que cercado de pinheiros e em distância das casas coisa de 300 passos». João Amado, Cavaleiro e Criado do Bispo do Algarve, D. João Camelo Madureira (1486-1501), fundou esta ermida para receber os seus restos mortais.

A referida imagem, característica dos finais da Idade Média, foi orago deste templo e esteve colocada no nicho central do retábulo da capela-mor desde a fundação até finais do século XVII, data em que foi substituída por uma nova imagem de madeira.